как вычислить выталкивающую силу?

FA = P
сила Архимеда (или выталкивающая сила) равна по модулю (численному значению) весу жидкости в объеме, равном объему погруженного в нее тела (или его погруженной части). Это и есть закон Архимеда.

там вообще много формул,зависит от задания