почему учителю не понравилось окончание текста у сережи?
зайчик ел морковку, а кошка пила молоко. так они дружили.

Это может быть из-за смысла двух предложений. То есть, имеется ввиду, что "зайчик ел морковку, а кошка пила молоко и поэтому они дружили". А еще из-за того, что смысл двух предложений очень сильно расходится.
Лучше всего, конечно, спросить у учителя.
Удачи! :)