Скажите пожалуйста те ,кто хорошо знает английский,, в каких случая используется always в Present Perfect?"

В случаях когда мы хотим рассказать о том, что мы всегда делали в прошлом, но действие уже завершилось к настоящему моменту
Перевод слова always - всегда
Пример: I have always loved dancing