год основания и год 1упоминания
ярославль
владимир
суздаль
ростов великий
переславль-залесский

Ярославль: основание в 1010 году,  первое упоминание - в 1071 году.
Владимир: основание в 990 году, а первое упоминание - в 1108 году.
Суздаль: основание в 999 году, а первое упоминание - в 1024году.
Ростов Великий: основание точно неизвестно, а  первое упоминание - в 862 году. 
Переславль-Залесский: основание в 1152 году, первое упоминание - в том же году.