Что помогает нам узнать хороший тот или иной поступок или плохой

Хороший поступок это когда ты чт то совершаешь и понимаешь что это хороший поступок Например:Ты видишь как идет бабушка и несет тяжёлые сумки если ты подйдешь и скажешь Здраствуйте может вам помочь?И вы ей  помогаете то значет это хороший поступок!