как называется поэма о воображаемом посещении загробного мира

"Божественная комедия" Данте.
В ней главы - Ад, Чистилище, Рай.
Комедия - это не значит, что произведение смешное-юморное. Так ранее назывались произведения со страшным началом (Ад и Чистилище) и хорошим окончанием (Рай).