как определить окончание глагола в прошедшем времени

Окончание у глагола в прошедшем времени находится после суффикса Л. В ед ч. это -а,-о. Во мн числе -и- и др
ПлылА,плылО.
ПлылИ.
В мужском роду часто окончание нулевое.
Плыл. горел. сверкал.