Почему России был нужен выход к Балтийскому морю? По подробнее пожалуйста

Для защиты своих торговых кораблей,т.к. Швеция и Польша видели в российских торговых кораблях конкурентов своим и всячески препятствовали этому,они промышляли пиратством. Ну и как следует,для прямой торговли с европейскими странами.