как доказать что мгновенная скорость тела в любой точке окружности направлена по касательной к ней

Скорость движения - кинематическая характеристика материальной точки; вектор:
модуль которого равен пределу отношения перемещения точки к бесконечно малому промежутку времени, за который это перемещение произошло; 
направленный по касательной к траектории движения тела.