что такое прошедшее время объясните!!!! пожалуйста!

То что было когда-то 

есть три времени настоящее ,прошедшее ,будущее!например возьмём слова готовить !
в настоящем: времени готовит то есть действие происходит сейчас .
в будущем : будет готовить
в прошедшем:то есть действие уже прошло :готовил...часто смотрят по суфиксу "л"