не пропустить, не вспугнуть ,встретиться - это глаголы в неопределеной форме?

определенна форма глагола отвечает на вопрос: что сделал? то есть это глаголы определенной формы.
Неопределенна форма отвечает на вопрос: что делал? то есть непонятно сделал в итоге или нет, поэтому и форма неопределенная.

н.ф отвечает на вопросы что сделал