глагол подхватят он неопределёной формы?

Нет. Неопределенная форма будет подхватить.


На всякий случай знай. Неопределенная форма глагола отвечает на вопросы: что делать? Что сделать?

Нет.Неопределенная форма глагола это начальная форма глагола которая отвечает на вопрос что сделать ? что делать? В данном случае это будущее время и это не неопределенная форма !!!