чем различаются действия и поступки ?

Поступки - это сознательное принятие и выполение поставленых задач. А действия - чуть иначе. Вот например: перевести бабульку через дорогу - поступок, перевести текст какой-нибудь - это действие. Действие - деятельность направленная на что-либо или кого-либо