В чем заключалось историческое значение битвы на поле Куликовом???

Куликовская Битва сыграла огромное значение в дальнейшей истории Русского Государства.После победы в Куликовской Битве стали объединяться русские земли вокруг Москвы.В то время Русь была Удельной,т.е русские князья воевали между собой за земли,они не были сплоченными из-за Монголо-Татарского ига.А битва,выигранная Дмитрием Донским,усилила объединение русских земель.И князья отдельных земель увидели в князе Дмитрии истинного лидера,который станет главой Русского Государства и освободит Русь от Золотой Орды.Однако,только в 1480 году завершилось татарское владычество на Руси.