почему Евразия была открыта раньше чем остальные?

Потому-что на ней первыми появились цавилизованные люди. Ну всмысле
строили города добывали металл. Вообщем. на Евразии Люди развились 
быстрее, чем  "дикари" на других континентах, а в Антарктиде просто людей нету.