Шлёпая по воде лапами,медведица,дойдя до середины реки,резко погрузилась воду и вышла на берег.морфологический разбор слова шлёпая!!!плис

| погрузилась (что делая?) шлёпая - деепричастие

Начальная форма: шлёпать

|| Неизменяемая форма, несовершенный вид.

||| погрузилась (что делая?) шлёпая (обстоятельство, _._)

-------------------------------

Шлёпая по воде лапами → деепричастный оборот (_._)