В этом предложении инфинитив является обстоятельством 
а)Мужик ехал на базар гусей продавать
б)Жить-значит бороться
в)Офицер отдал приказ отступать
г)Какое это счастье-постоянно путешествовать 

Ответ а, так как:

Мужик ехал на базар (зачем?) гусей продавать. (продавать - это обстоятельство, выраженное инфинитивом)

В этом предложении инфинитив является обстоятельством 
а)Мужик ехал на базар гусей продавать. - зачем? - обстоятельство цели.
б)Жить-значит бороться
в)Офицер отдал приказ отступать
г)Какое это счастье-постоянно путешествовать