Определите вид обстоятельств:
Шли ПО ПЕРЕУЛКУ
На них ИЗ ЗАКОУЛКА
Залаял ГУЛКО
Чтоб в БЕДУ нам не попасть.

шли (где? по чему?) по переулку - обстоятельство места
на них (откуда?) из закоулка - обст-во места
залаял(как? каким образом?) гулко - обст-во образа действия
не попасть (куда? во что?) в беду - обст-во места