прямыми потомками динозавра были : птицы, ящерицы или крокодилы?

ящерицы потому что они похожи

Если честно вся эта теория Дарвина и т.д. - бред. Крокодилы и черепахи - ровесники динозавров, а птицы - это и есть динозавры. Выжившие. Я же говорю бред!
А ящеры - какие? Ящерицы (в том числе очень крупные - вараны) по происхождению моложе динозавров, а новозеландская гаттерия, кажется, даже старше их, но не родственна.
Динозавры от прочих пресмыкающихся отличались не огромными размерами и большими зубами (были среди них и мелкие виды) , а по строению скелета и другим анатомическим признакам, потому палеозоологи их и выделили в особую группу.
Скорее всего, ящеры.