что значит раскрыть скобки в алгебраическом выражении?

как заключают слагаемые в скобки перед которыми ставят +,ставят -?

решите уравнение 

2х+3х-6х=-10

у-4,2у+6,3у-9,3=0

-z+3,7z-2,8z=0

3,9-6х+2,1х-4,5=0

5,8у-3,7+4,2у+2=-1,5

-3,1z-2.7-4.6z+1.2=0.3