Синтаксический разбор предложения:
Выступление служебных собак- захватывающее зрелище.

выступление - зрелище. (предл)
выступление (кого?) собак
зрелище (какое?) захватывающее
собак (каких?) служебных.
(повеств, невоскл, простое, двусост, распр, не осл.)