Что в Гражданском кодексе называется эмансипацией несовершеннолетних?

Эмансипация несовершеннолетнего — объявление его полностью дееспособным посредством решения органа опеки и попечительства либо суда по достижении шестнадцатилетнего возраста.

Т.е. когда несовершенолетний (только достигший 16 лет) может быть полностью дееспособным. Только если он работает по трудовому договору или контракту. Но так же только с согласия родителей, если их нет, то опекунов, а если и их нет, то с решением суда.