Определить вид,время,наклонение глаголов "не могу","помогу ,

не могу - несовер. вид,изъявительное наклонение; помогу - совершенный вид, изъявительное наклонение.

"Не могу" - несовершенный вид, настоящее время, изъявительное наклонение
"Помогу" - совершенный вид, будущее время, смотреть по контексту ( если нет частицы БЫ, то скорее всего тоже изъявительное)