почему НЕ достигший цели пишется раздельно?

ведь это причастие, а по правилу причастие в этом случае должно писаться слитно

Мне кажется, здесь раздельно пишется потому, что зависимое слово "цели" есть. По правилу, причастия пишатся раздельно с "не", если есть зависимое слово. А без зависимого слова я не встречала такого, чтобы употреблялось данное причастие.