почему направление вектора напряженности
совпадает с направлением вектора силы, действующей на положительный заряд?

По определению напряженность численно равна силе, действующей на единичной положительный заряд E=F/q
При делении вектора на скаляр, получаем вектор, совпадающий по направлению с силой.