почему в слове плачь то есть мягкий знак то нету

Если слово "плач" в предложении является существительным (Твой плач слишком громкий!), то мягкий знак не ставится т.к. Плач - муж.род.
Если слово "плачь" в предложении является глаголом (Девочка, не плачь), то мягкий знак ставится т.к.  в глаголах после ч и ш мягкий знак ставится всегда.

Все очень просто: Глагол - есть мягкий знак. Существительное - нет мягкого знака.