Объясните, в каких случаях ь пишется на конце существительных после шипящих.

ь пишется в конце существительных женского рода, ед. числа.

плеч - ср.р., мн. число
печь - ж.р., ед.ч.
вещь - ж.р., ед.ч.
товарищ - м.р., ед.ч.
рожь - ж.р., ед.ч.
помощь - ж.р., ед.ч.
грач - м.р., ед.ч.