зависит ли внутренняя энергия тела от его движения и положения относительно других тел?

Нет, не зависит.
Пример: стул переставили с одного места на другое. Расстояние между молекулами этого стула не меняется, значит не меняется и  потенциальная энергия взаимодействия молекул. Не меняется и кинетическая энергия его молекул.