на пылающем посреди хижины костре вскипела вода.
синтаксический разбор предложения

Это предложение повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое, двусоставное, осложнено причастным оборотом "пылающим посреди хижины". Грам. основа: вода - подлежащее, вскипела - сказуемое.
                                                                                                             ========
Причастный оборот стоит до определяющего слова "костёр", поэтому запятая не ставится.
вскипела (где?) на костре (обст. места, подчерк. _._._._)
Причастный оборот целиком подчёркивается волнистой линией.