чем отличаются полипы от медуз

Полип ведёт прикреплённый образ жизни, а медуза плавает. 
Полип может выбрасывать в воду мужские и женские гаметы из которых формируется яйцо, а из него медуза. 
Гидра существует только в виде полипа.