что такое пестушка и потешка

Пестушки пели няни детям. Например:
Потягунюшки, порастунюшки,
Поперёк толстунюшки,
А в ручки фатюнюшки,
А в роток говорок,
А в головку разумок.
Потешки. Козу рогатую знаешь? Так вот. Это потешка)))