Почему трахея образована неполными хрящевыми кольцами?

Потому что так устроен человек

Трахея   образована  16-20  неполными   хрящевыми   кольцами , не позволяющими ей спадаться, а задняя стенка трахеи мягкая и содержит гладкие мышцы. Благодаря этому пища свободно проходит по пищеводу, который лежит позади трахеи.