почему несмело,некем,ничуть,пишутся вместе с не и ни,какое правиоло?

Потому что нет противопоставления, как например со словом несмело. Если  бы было так " не смелый поступок, а глупый " - частица не писалась бы раздельно. Аналогично и частица ни