Правописание тся и ться в глаголах

Буква ь пишется в неопр. форме глагола, которая отвечает на вопросы "Что делать?" "Что сделать?" 
Буква ь не пишется в формах глагола, которые отвечают на вопросы "Что делает?" "Что сделает?" (Видишь нету мягкого знака, в вопросе значит не пиши с ь).