у всех ли насекомых имеются крылья?

Нет. У вшей нет крыльев, они утрачены при переходе к паразитическому образу жизни.
Блохи бескрылые.
У муравьёв сначала есть крылья, но после "брачного полёта" самка отгрызает себе крылья (если интересно: у самцов всегда есть крылья, только после спаривания они погибают)