Мама ПОМЫЛА посуду.
Папа ПОГУЛЯЛ с собакой.
Дима СГРЁБ листья

ПОМЫЛА ЛИ Мама посуду?
ПОГУЛЯЛ ЛИ Папа с собакой?
СГРЁБ ЛИ Дима листья?

Мама НЕ помыла посуду.
Папа НЕ погулял с собакой.
Дима НЕ сгрёб листья.

На английский, пожалуйста.

Mom washed the dishes
dad walked the dog grabbed
Dima leaves
washed the dishes if Mom?
Does Dad walked with the dog?
Whether Dima leaves raked?
my mother did not washed the dishes
pope walked the dog
Dima not raking leaves