почему петр , а не Иван был объявлен царем в 1682 году

Иван был тяжело болен но в истории говорится было двое царствие(молодой Пётр и больной Иван) и их регентшей была Софья. Но потом Иван умер, Петр отправляет Софью в монастырь, а сам становится монархом.