sguirrel the tree is the on

Squirrel is on the tree. Белочка на дереве.

The squirrel is on the tree. - Белочка (is - есть) на дереве; "есть" при переводе опускается, в итоге -  "Белочка на дереве" или же немного красивее - "Белочка сидит на дереве" (только если не нужен дословный перевод).