замени словосочетания глаголом неопределенной формы 1)Допускать ошибки 2)чувствовать радость 3)испытывать волнение 4)прийти к соглашению

Ошибаться

Радоваться

Волноваться

Соглашаться                                                                                                                                                            должно быть так

Ошибаться,радоваться,волноваться,соглашаться