что надо было сделать русским княжествам чтобы освободиться от власти золотой орды?

Сплатить все силы,прекратить междуусобицы( что было только на руку Золотой Орде) и вместе кучей их закидать шипками))) вообщем дать им качественный отпор.

Чтобы освободиться от власти Золотой Орды русским князьям прежде всего надо было договорится и объедениться. (прутик и веник)