Колеса под воды , движущейся по дороге иногда не вращаются. При каких условиях это может быть?

При легком нажатии на педаль тормоза часть крутящего момента от вращающихся колес передается ... Двигаясь в условии бездорожья, иногда приходится преодолевать канавы, рвы, косогоры .