как решить x^2-1<=0                               

x^2-1<=0

(x-1)(x+1)<=0

Дальше либо методом интервалов или по гиперболе смотришь...получается:

-1<x<1

или если промежутком,то х принадлежит [-1;1]

 x^2 <=1

x<=+-1

на луч надо нанести -1, 1

   -                           +                     -

------------------------------------------------------>

       -1                                1

x<=-1

x>=1