можно ли в итоговом сочинении на литературную тему написать о теме Родины в лирике Есенина?

Конечно можно.
У Есенина много прекрасных стихов , в которых он говот о любви к Родине, к месту где он живет.
Но когда будешь приводить пример. Используй цитирование .Только не переборщи