от каких внешних параметров зависит плотность твердого тела?

Внешнии параметры : давление,температура, влажность, электромагнитные поля.......

Внутренние параметры : хим состав , строение атомов .....

От температуры - в незначительной степени .

От давления - плотность твердого тела ,получаемого при затвердевании жидкости, зависит  и связана с особенностями образования кристаллической структуры.