Синтаксический разбор предложения: древние люди лазили на деревья за гусеницами, служившими им пищей,и в старых дуплах деревьев видели соты, заполненные ароматным веществом!

Древние (~) люди лазили (однород. =) на деревья (_._._) за гусеницами (_ _ _),| служившими им пищей (причастный оборот ~) |, и в старых (~) дуплах (_._._)  деревьев (_ _ _) видели соты  (однород. =), | заполненные ароматным веществом (причастный оборот ~)|.

Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными сказуемыми и причастными оборотами, двусоставное, распространенное, полное.

Схема: [ _ О, |~|, и О, |~| ].

О - однородные сказуемые

|~| - причастный оборот

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое (=).

Второстепенные члены предложения: определение (~), обстоятельство (_._._), дополнение (_ _ _).