В чем разница между исконной и заимствованной лексикой

исконная лексика это значит , что её придумали люди именно этой национальности еще с древних времен.
заимствованная лекска это значит,что она была взята у кого то другого например у англичан.Бывает в словаре пишут например жалюзи(от французского)- это означает что взяли это слово из французского языка. Я так понимаю))