что такое повинность, борщина и вотчина у крестьян в средневековье

Повинность- законодательно закреплённая обязанность по выполнению общественно полезного труда.
Барщина- это труд, работа крестьян в пользу феодала. В основном за предоставление в их пользование части земли последнего, заключающаяся в обязательном труде.
Вотчина- земельное владение, принадлежащее феодалу потомственно (от слова «отец») с правом продажи,залога , дарения. Вотчина составляла комплекс, состоящий из земельной собственности (земли, построек и инвентаря) и прав на зависимых крестьян. Синонимы вотчины — аллод, бокленд.

Повинности-дань собранная с крестьян идущая в козну
Вотчина-наследственное земельное владение феодала.
Барщина-все виды работ в хозяйстве феодалов.