какие изменения произошли в местном самоуправлении в период образования централизованного государства ?

Таким образом, в период правления Ивана IV Грозного в Российском государстве сформировались основные территориальные сообщества, необходимые для устройства местного самоуправления: города, волости и уезды. ( если ты об этом))