Разбор предложения. Выделить нужно подлежащие, сказуемое и одно. члены.
Мы взяли с собой резиновую лодку и на рассвете выехали на ней ловить рыбу.

Мы-подлежащее,взяли- сказуемое,с собой- дополнение, резиновую-определение,лодку-дополнение,на рассвете-обстоятельство,выехали ловить -сказуемое, на ней- местоимение,рыбу-дополнение.