Очень прошу. Объясните пожалуйста, как определить плечо силы на примере этого рисунка

чтобы найти плечо силы относительно какой-то точки сначала продлевают линию на которой располагается сила и потом из точки опускают перпендикуляр на эту линию.
длина перпендикуляра и есть плечо силы

допустим мы хотим найти плечи сил относительно В
например сила N2 проходит через В и плечо силы N2 равно 0
например плечо силы Fтр равно OB
например плечо силы mg равно OC/2

Спасибо большое

на здоровье